PLC 工程路线
从电气基础、IO 表、梯形图、状态机到产线联调，形成能演示的控制项目。
- 低压电器与 IO
- 梯形图 / ST
- 手自动与报警
- 运动控制
- 产线联调
- 项目文档输出
Roadmaps
路线分类
用树状图把行业路线拆成基础、项目、工具和作品输出四层。
工业智能库路线体系
工业通信路线
围绕现场总线、协议采集、上位机和数据看板，建立从设备到软件的数据链路。
- RS485 / Ethernet
- Modbus / OPC UA
- Profinet / EtherCAT
- MQTT
- 抓包调试
- 数据入库
仿真与数字孪生路线
用模型验证流程、节拍和信号映射，在真实设备前先完成可视化推演。
- 设备建模
- 产线节拍
- 虚拟 IO
- PLC 联调
- 3D 可视化
- 仿真报告
多智能体路线
把复杂产线、AGV、工位和任务拆成可协同决策的智能体系统。
- 状态建模
- 任务分配
- 协作机制
- 冲突消解
- 调度评估
- 可解释展示
MARL 强化学习路线
从 Gym 环境、奖励函数到多智能体训练，把论文复现转成工程演示。
- 环境封装
- 奖励设计
- 集中训练
- 分散执行
- 实验记录
- 结果复盘
工业 AI 路线
覆盖视觉检测、预测维护、知识库、RAG 和智能运维，连接工程数据与 AI 应用。
- 数据采集
- 视觉检测
- 时序预测
- 知识库
- RAG 助手
- 运维闭环
产品化路线
把脚本、模板和演示项目打磨成能交付、能维护、能传播的工具产品。
- 需求定义
- MVP
- 文档模板
- 演示视频
- 开源发布
- 私域交付
Details
每条路线都要导向一个能展示的工程作品
路线不是课程目录，而是从基础到项目、从工具到作品集的完整路径。
PLC
PLC 工程路线
从电气基础、IO 表、梯形图、状态机到产线联调，形成能演示的控制项目。
低压电器与 IO
梯形图 / ST
手自动与报警
运动控制
产线联调
项目文档输出
COMM
工业通信路线
围绕现场总线、协议采集、上位机和数据看板，建立从设备到软件的数据链路。
RS485 / Ethernet
Modbus / OPC UA
Profinet / EtherCAT
MQTT
抓包调试
数据入库
SIM
仿真与数字孪生路线
用模型验证流程、节拍和信号映射，在真实设备前先完成可视化推演。
设备建模
产线节拍
虚拟 IO
PLC 联调
3D 可视化
仿真报告
AGENT
多智能体路线
把复杂产线、AGV、工位和任务拆成可协同决策的智能体系统。
状态建模
任务分配
协作机制
冲突消解
调度评估
可解释展示
MARL
MARL 强化学习路线
从 Gym 环境、奖励函数到多智能体训练，把论文复现转成工程演示。
环境封装
奖励设计
集中训练
分散执行
实验记录
结果复盘
AI
工业 AI 路线
覆盖视觉检测、预测维护、知识库、RAG 和智能运维，连接工程数据与 AI 应用。
数据采集
视觉检测
时序预测
知识库
RAG 助手
运维闭环
PROD
产品化路线
把脚本、模板和演示项目打磨成能交付、能维护、能传播的工具产品。
需求定义
MVP
文档模板
演示视频
开源发布
私域交付